Sumo

Documentación sobre la clase Robot

Creación de un objeto robot variable=RobotRL()

Métodos

Velocidad de las ruedas Las velocidades se definen con un valor entre -100(máxima velocidad para atrás) y 100(máxima velocidad para adelante)

setVel(velRI, velRD) Define la velocidad de las dos ruedas

setVI(velRI) Define la velocidad de la rueda izquierda

setVD(velRD) Define la velocidad de la rueda derecha

getVI() Devuelve la velocidad de la rueda izquierda

getVD() Devuelve la velocidad de la rueda derecha

#Espera esperar(segundos) Mantiene el estado del robot actual los segundos pasados como parámetros

tiempoActual() Devuelve el tiempo presente del robot

#Sensores getColorPiso() Devuelve el valor del color del piso con un número entre 0 (más oscuro) y 100 (más brillante)

getDI() Devuelve la distancia detectada por el sensor de distancia izquierdo. Valor entre 0 y 100 (si no hay nada delante, devuelve 100)

getDD() Devuelve la distancia detectada por el sensor de distancia derecho. Valor entre 0 y 100 (si no hay nada delante, devuelve 100)

getBI() Devuelve True si el bumper izquierdo está presionado, y False si no lo está.

getBD() Devuelve True si el bumper derecho está presionado, y False si no lo está.

step() Finaliza el ciclo de ejeución de ese paso y devuelve el control al simulador (ya definí lo que quería con el robot, le paso el control al simulador)