ros2 listener and talker
ros2 speed node
ros创建工作区
ros2 pkg create --build-type ament_cmake ros_speed --dependencies rclcpp std_msgs
编译以及配置
colcon build --packages-select ros_speed
. install/setup.bash
执行进程
ros2 run ros_speed talker 1 (数据大小 单位k ) 1 （频率 单位hz）
ros2 run ros_speed listener