MODEL Y焕新版 HW4.0 2026.2.11可以使用

[Tikernel]

MODEL Y焕新版 HW4.0车机 软件版本2026.2.11
使用微雪(waveshare)的ESP32模块+CAN信号取电器可以实现FSD的离线破解
但是，请注意会有以下情况
1.车机没有办法直接显示完全自动驾驶的选项。
2.手机上激活FSD的时候，车机在汽车模型界面上会有明显的不同。
3.点击方向盘上自动驾驶的按钮，汽车是可以正常进入FSD模式。汽车的导航和漫游模式均正常。

[hypery11]

Thanks @Tikernel — solid data point for the Juniper HW4 / China cohort. I opened #77 to track this under the [compat] tag so it shows up in the compatibility matrix work for the next release. If you have a moment, drop a quick correction there for the two fields I marked Unknown (App mode and Force FSD setting) — that completes the report.

The three quirks you describe are consistent with what we see on other 2026.2.x HW4 cars where injection is working but the regular FSD toggle never gets surfaced. The phone-app activation path is the cleanest workaround for now.

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中文簡述： 開了 #77 把你的回報歸入 [compat] tag 以便搜尋。麻煩你到 #77 補一下 App mode 和 Force FSD 兩個欄位。三個 quirk 跟其他 2026.2.x HW4 的觀察一致 — injection 有作用但 UI 那個 FSD 開關沒被推出來，用手機 App 啟動是目前最乾淨的繞道。