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FTH - Formação Tecnológica em Humanoides

🤖 Do Zero ao Robô Autônomo

Programa educacional completo de robótica humanoide e inteligência artificial, acessível a todas as pessoas independente do background tecnológico.


🌟 Sobre o Projeto

O FTH democratiza o acesso ao conhecimento em robótica humanoide e IA através de um programa estruturado em 4 níveis progressivos, desde o explorador iniciante até o profissional criador de startups.

Links Importantes


📚 Estrutura do Programa

🌟 Nível 1: Explorador (12-15h) - GRATUITO

  • O que são robôs humanoides
  • Simuladores gratuitos
  • Programação visual (drag-and-drop)
  • Projeto: Robô que anda e responde comandos de voz

⚡ Nível 2: Criador (35-45h) - GRATUITO

  • Python para robótica
  • ROS 2 básico
  • Sensores e controle
  • Aprendizado por Reforço introdutório
  • Projeto: Comportamento autônomo

🔥 Nível 3: Desenvolvedor (50-60h) - PREMIUM

  • Algoritmos avançados de RL (PPO, SAC)
  • Visão Computacional
  • Large Behavior Models (LBMs)
  • Simulação massiva
  • Projeto: Sistema inteligente completo

👑 Nível 4: Profissional (30-40h) - PREMIUM

  • Modelos de negócio
  • Sim-to-Real transfer
  • Aplicações comerciais
  • Projeto: Startup ou aplicação real

🎯 Trilhas Temáticas

Além dos níveis técnicos, escolha sua trilha de aplicação:

  • 🎓 Educação - Robôs como ferramenta pedagógica
  • 🤝 Social - Impacto em comunidades carentes
  • 💼 Empreendedorismo - Criar negócios com robótica
  • 🔬 Tecnologia Avançada - Pesquisa e desenvolvimento

🛠️ Ferramentas Utilizadas

  • Simuladores: NVIDIA Isaac Sim, Webots, Gazebo, MuJoCo
  • Linguagens: Python, ROS 2
  • Bibliotecas: PyTorch, TensorFlow, Stable-Baselines3, OpenCV
  • Hardware (opcional): Noetix Bumi, Unitree R1, Raspberry Pi

🚀 Como Começar

  1. Acesse o site: https://inematds.github.io/FTH
  2. Navegue até "Níveis"
  3. Comece pelo Nível 1 - Gratuito
  4. Junte-se ao Discord para tirar dúvidas

💻 Desenvolvimento Local (Contribuidores)

Pré-requisitos

  • Ruby 2.7+
  • Jekyll 4.3+
  • Git

Instalação

# Clone o repositório
git clone https://github.com/inematds/FTH.git
cd FTH

# Instale as dependências
bundle install

# Execute localmente
bundle exec jekyll serve

# Acesse em http://localhost:4000/FTH

Estrutura de Pastas

FTH/
├── _config.yml           # Configuração Jekyll
├── index.md              # Homepage
├── niveis.md             # Página de níveis
├── trilhas.md            # Trilhas temáticas
├── recursos.md           # Ferramentas e recursos
├── sobre.md              # Sobre o projeto
├── assets/
│   └── css/
│       └── style.scss    # Estilos customizados
├── niveis/
│   ├── nivel-1/          # Conteúdo Nível 1
│   ├── nivel-2/          # Conteúdo Nível 2
│   ├── nivel-3/          # Conteúdo Nível 3
│   └── nivel-4/          # Conteúdo Nível 4
└── docs/
    └── prd.md            # Product Requirements Document

🤝 Como Contribuir

Contribuições são muito bem-vindas!

Tipos de Contribuições

  • 📝 Melhorias no conteúdo dos módulos
  • 🐛 Correções de bugs ou typos
  • 💡 Sugestões de novos recursos
  • 🎨 Melhorias no design
  • 🌍 Traduções

Processo

  1. Fork o repositório
  2. Crie uma branch: git checkout -b feature/minha-contribuicao
  3. Faça suas mudanças e commit: git commit -m 'feat: adiciona nova funcionalidade'
  4. Push para a branch: git push origin feature/minha-contribuicao
  5. Abra um Pull Request

📊 Metas para 2026

Métrica Objetivo
Alunos a formar 1.000+
Escolas parceiras 20+
Startups a criar 10+
Projetos comunitários 10+

📜 Licença

Este projeto é licenciado sob a Creative Commons BY-NC-SA 4.0.

  • ✅ Você pode: Compartilhar e adaptar o material
  • ⚠️ Sob as condições: Atribuição, Não-comercial, Compartilhamento igual

👥 Equipe

Fundador: Dr. Inematds Contato: inematds@gmail.com


🙏 Agradecimentos

  • Noetix - Hardware educacional brasileiro
  • NVIDIA - Isaac Sim e suporte
  • Comunidade ROS 2
  • Todos os alunos e contribuidores

📞 Contato e Suporte


Feito com ❤️ para democratizar a robótica no Brasil


Última atualização: 2025-10-29 Versão: 1.0.0

About

Formação para Treinamento de Humanoides

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No releases published

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