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iowqi/PowerRuneSimulator

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PowerRuneSimulator

基于Unreal Engine 5的能量机关模拟器

主要用途:

  • 为无法搭建实体能量机关的RoboMaster参赛队伍提供训练替代方案
  • 利用UE5光线追踪引擎构建高质量视觉效果
  • 支持通过投影呈现,结合相机或按键的击打反馈方式
  • 提供近似实战的训练环境,便于视觉识别与预测功能的开发调试

模型文件来自:【RM2024赛季-官方开源】场地图纸&定位点

按键操控示例:

按键 功能
P 切换能量机关可激活状态
M 切换相机动态模糊效果的开启状态
B 切换大 / 小能量机关
Backspace 重置所有扇叶激活状态
1 ~ 9、0 触发第 1 ~ 10 环命中
鼠标左键 运行时锁定 / 解锁视角跟随
W / A / S / D 控制相机移动
Ctrl 控制相机下降
Space 控制相机上升

TODO: 相机画面小弹丸落点映射

运行效果展示:

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场景中额外提供了一块8x6的标定板以供录制视频使用:

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About

适配投影仪的UE5能量机关仿真及击打反馈模拟器

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