主要用途:
- 为无法搭建实体能量机关的RoboMaster参赛队伍提供训练替代方案
- 利用UE5光线追踪引擎构建高质量视觉效果
- 支持通过投影呈现,结合相机或按键的击打反馈方式
- 提供近似实战的训练环境,便于视觉识别与预测功能的开发调试
模型文件来自:【RM2024赛季-官方开源】场地图纸&定位点
按键操控示例:
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| P | 切换能量机关可激活状态 |
| M | 切换相机动态模糊效果的开启状态 |
| B | 切换大 / 小能量机关 |
| Backspace | 重置所有扇叶激活状态 |
| 1 ~ 9、0 | 触发第 1 ~ 10 环命中 |
| 鼠标左键 | 运行时锁定 / 解锁视角跟随 |
| W / A / S / D | 控制相机移动 |
| Ctrl | 控制相机下降 |
| Space | 控制相机上升 |
TODO: 相机画面小弹丸落点映射
运行效果展示:
场景中额外提供了一块8x6的标定板以供录制视频使用:



