Logiciel pour la carte motionboard développé dans le cadre du concours de robotique 2007 à la HEIG-VD. Le logiciel est capable de gérer :
- Deux moteurs BLDC avec boucle de position, vitesse et couple. Les consignes de courant sont sinusoïdales
- La communication est développée avec le protocole I2C lui même intégré dans ce logiciel.
