- AI & Deep Learning: Deep Neural Network(DNN), Spiking Neural Networks (SNN)
- High Performance Computing: Heterogeneous Computing, Energy-Efficient HPC
- Kyungpook Nat'l Univ. | B.S. in Computer Science & Engineering (AI Computing Major)
- 2023.03 - Present
- Undergraduate Intern @ HPC Lab, KNU
- Winter 2025 - Present
[KISTI ์ฐ๊ณ] GPU ๋ ธ๋ ๊ธฐ๋ฐ ๋จ์ผ Rack ํ์ค ๋ธ๋ก ์ค๊ณ ๋ฐ OpenStackโSlurm ํตํฉ ์ธํ๋ผ ๊ตฌ์ถ
- GPU ์๋ฒ, ToR ์ค์์น, ๊ณต์ฉ ์คํ ๋ฆฌ์ง(NFS/Ceph)๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ ํ์ค Rack ๋ธ๋ก์ ์ ์ํ๊ณ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ธํ๋ผ ๊ตฌ์ฑ
- OpenStack ๊ธฐ๋ฐ GPU ํด๋ผ์ฐ๋: GPU Passthrough ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ VM ๋ด ์์ ํ ๋น ๋ฐ ๋ฉํฐํ ๋์ ํ๊ฒฝ ๊ตฌ์ถ
- Slurm ๋ฐฐ์น ์ค์ผ์ค๋ง: Bare-metal ๊ธฐ๋ฐ HPC ์ด์ ๊ตฌ์กฐ ํ์ต ๋ฐ ์์ Queue ๊ด๋ฆฌ
- Bare-metal๊ณผ VM ํ๊ฒฝ ๊ฐ์ GPU ์ฑ๋ฅ ๋ฐ ์ค๋ฒํค๋ ๋น๊ต ๋ถ์
๋ค๋ณ๋ ์๊ณ์ด ์์ธก์ ์ํ ์ฑ๋ ์ ์ฌ์ฑ ๊ธฐ๋ฐ ์คํ์ดํฌ ์ธ์ฝ๋ฉ ๊ธฐ๋ฒ ์ฐ๊ตฌ
- ์๊ณ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋ด ๋ค์ค ์ฑ๋ ๊ฐ ๊ด๊ณ๋ฅผ ์ ์ฌ์ฑ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๋ชจ๋ธ๋ง
- Spiking Neural Network ๊ธฐ๋ฐ ์๊ณ์ด ์์ธก ์ ํ ์ฐ๊ตฌ์ ์ฑ๋ ๊ด๊ณ ๋ฏธํ์ฉ ๋ฌธ์ ์ธ์
- ์ดํ ์ ๋ฉ์ปค๋์ฆ ๊ธฐ๋ฐ ์ฑ๋ ๊ด๊ณ ๋ชจ๋ธ๋ง์ ํตํด ๋ค๋ณ๋ ์๊ณ์ด ๋ด ์ฑ๋ ๊ด๊ณ ์ ๋ํ
- STE ๊ธฐ๋ฐ ์ฑ๋ ์ ์ฌ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์คํ์ดํฌ ํํ๋ก ๋ณํ ๋ฐ ์คํ์ดํฌ ์ธ์ฝ๋ฉ์ ๊ฒฐํฉ
- ์ฑ๋ ์ ๋ณด์ ๊ฒฐํฉ์ผ๋ก ๊ธฐ์กด ์คํ์ดํฌ ์ธ์ฝ๋ฉ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ๋ณด ์์ค ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ
AI Agent ๊ธฐ๋ฐ ๋ฏผ์ ๋ถ์ ์ถ์ฒยท์ ์ฑ ๋ฏผ์ ํํฐ๋ง ์์คํ ๊ฐ๋ฐ
-
๋ฏผ์ ๋ด์ฉ์ ์์งยท๋ถ์ํ์ฌ ๋ฐฐ์ ๋ด๋น์์๊ฒ ์ถ์ฒ ๋ถ์๋ฅผ ์ ์ํ๋ End-to-End ํ์ดํ๋ผ์ธ ๊ตฌํ
- LLM ์๋ฒ ๋ฉ๊ณผ VectorDB ์ ์ฌ๋ ๊ฒ์์ ํ์ฉ, ๊ณผ๊ฑฐ ๋ฏผ์ ๊ธฐ๋ฐ ๋ถ์ ์ถ์ฒ ๊ธฐ๋ฅ ๊ตฌํ
- ๋๊ตฌ ๋ฌ์๊ตฌ ์จ๋ผ์ธ ๋ฏผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋์์ผ๋ก Zero-shot ์ ํ๋ 78.64% ๋ฌ์ฑ
-
๋ฏผ์ ๋ด๋น์๊ฐ ์ ์ฑ ๋ฏผ์์ ์ง์ ์ ์ผ๋ก ๋ ธ์ถ๋์ง ์๋๋ก ์ฌ๋ฆฌ์ ์์ถฉ ๊ธฐ๋ฅ ๊ตฌํ
- ์์ค๊ณผ ํฌ๋กฑ, ๋น๊ผผ ๋ฑ ๋ถ์ ์ ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ ์ ๊ฐ์ง ํ ์ผ์์ ํ๋ฆผ ์ฒ๋ฆฌ
- ์ค๋ณต ๋ฏผ์ ์ด๋ ฅ ํ์ ํ ์ฌ์ ์ฐจ๋จ์ ํตํด ๋ฏผ์ ๋ด๋น์์ ์ ๋ฌด ํจ์จ์ฑ ํฅ์
Physical AI
- Isaac-GR00T-N1(Nut-pouring) ๋ชจ๋ธ ๊ตฌ๋์ ์ํ NVIDIA AGX Thor ํ๊ฒฝ ๊ตฌ์ถ
- Isaac Sim ํ๊ฒฝ์์ SITL Workflow ์ค๊ณ ๋ฐ ์คํ
- Jetson Thor์ ROS๋ฅผ ๋ฐฐํฌํ์ฌ ์ค๋ฌผ ํ๋์จ์ด์ ์ ์ฉ (HITL)
- Email: [wlals5853 at knu.ac.kr]

