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Code la caméra pour le PIE Voiture Autonome de l'ENSTA

Année 2024-2025

Par Simon DROUET, Maxime KUNSCH, Joseph MOUSCADET et Abdoulaye TRAORE

Tout les informations sont dans rapport.pdf. Dans le dossier photos, toutes les photos pour les tests. Dans nn, tous les réseaux de neurones. Les scripts commençant par 'file' marchent sur des images en local, tandis que les scripts commençant par 'live' utilisent la caméra raspberry pi. Le fichier test_ncnn.py permet de tester les modèles NCNN. Le fichier tst_nnyolo.py permet de tester les modèles YOLO non NCNN. Le fichier convert_ncnn.py permet de convertir un modèle YOLO classique en NCNN.

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