TARS-chat

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TARS-chat 是一款由 Rust,Python 驱动、嵌入树莓派4B 的超可爱迷你桌面机器人。

• **视频演示 (含英文字幕):待更新
• 官方话题标签: [#TARS ]

主要功能

• 😐 展示可爱表情
• 😄 丰富的情绪表达 (开心、生气、难过等)
• 😺 自定义面部表情
• 👀 视线交互 (扫视、凝视、注视)
• 💬 语音/文字对话
• 💡 支持 M5Stack 扩展单元 (Units)
• 🌀 驱动串口(TTL)/PWM 舵机
• 🎲 开发属于你自己的应用程序

项目包含内容

本代码库包含了机器人的所有组成部分：

• firmware : 固件源代码。
• case : 机器人外壳的立体光刻 (STL) 模型文件。
• schematics : 电路原理图和电路板布局数据。
• stls : 3D打印结构图纸

安装指南

硬件安装

外殼安裝

外殼顯示

软件烧录

1. 组装

• 请参考 外壳组装 和 电路接线
• 你可以购买预组装模块 (即将上线)

2. 烧录固件到开发板中

• 请参考 firmware/README.md

开发贡献

面向贡献者的环境搭建和 Pull Request 规范，请参阅 CONTRIBUTING。

典型的固件开发工作流：

cd firmware
npm run setup
npm run doctor
npm run test
npm run build

注意： web/flash 和 web/schematics 下的网页资源是由 GitHub Actions 从 gh-pages 分支发布的。请将它们视为部署输出产物，而非手动维护的源文件。

路线规划

• 开发路线图: ROADMAP.md

架构图

参与贡献

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许可证

本代码库的资源均采用 Apache 2.0 许可证分发。 详见 LICENSE。