Telemetria Pojazdu z Dynamiczną Skrzynią Biegów (z tybrami jazdy ECO, NORMAL, SPORT, MANUAL) i Zegarem Virtual Cockpit

Jeśli masz ochotę na wspólne dopracowanie projektu lub masz pomysły na jego rozwój, nie wahaj się skontaktować! Link do Discorda w opisie. 🚗💻

If you're interested in collaborating on this project or have ideas for its development, feel free to reach out! Discord link in the description. 🚗💻

To repozytorium zawiera kompletny prototyp systemu telemetrycznego do symulacji pojazdu, z zaawansowanym zarządzaniem biegami, monitorowaniem wydajności, zużycia paliwa, oraz z nowoczesnym zegarem w stylu Virtual Cockpit inspirowanym rozwiązaniami Audi. Projekt jest w pełni działający, a jego celem jest odwzorowanie zaawansowanego sterowania pojazdem w czasie rzeczywistym, integrującego dane telemetryczne z różnych źródeł.

Kluczowe Funkcje

1. Dynamiczne Przełączanie Biegów

• Funkcja shift_gear: Odpowiada za zmianę biegów w zależności od:

  • Obrotów silnika (RPM),
  • Poziomu wciśnięcia pedału gazu,
  • Poziomu wciśnięcia pedału hamulca,
  • Trybu jazdy (manualny/automatyczny).

• Zmiana biegów:

  • W górę: Zmiana biegu w górę następuje, gdy obroty silnika przekraczają ustalony próg.
  • W dół: Zmiana biegu w dół następuje, gdy obroty silnika są zbyt niskie lub po wciśnięciu pedału hamulca.

• Kickdown: Funkcja automatycznie zmienia bieg na niższy, gdy pedał gazu jest wciśnięty do końca, co jest przydatne przy przyspieszaniu.

2. Zarządzanie Trybami Jazdy

• Tryb manualny (M): Umożliwia ręczne przełączanie biegów, idealny dla użytkowników preferujących pełną kontrolę nad pojazdem.
• Tryb sportowy (S): Dostosowuje parametry, takie jak agresywność zmian biegów, reakcję na pedał gazu i hamulca, zapewniając dynamiczną jazdę.
• Przełączanie trybów: System dostosowuje moment obrotowy i reakcję na pedały w zależności od wybranego trybu jazdy.

3. Przetwarzanie Danych Telemetrycznych

• Telemetria: Odbiera dane telemetryczne w czasie rzeczywistym, takie jak:

  • RPM (obroty silnika),
  • Prędkość pojazdu,
  • Poziom paliwa,
  • Stan pedału gazu i hamulca,
  • Temperatura opon.

• Obliczanie wydajności: System analizuje wskaźniki wydajności, takie jak przyspieszenie, zużycie paliwa, oraz szacunkowy zasięg pojazdu.

• Aktualizacja parametrów: Dane są regularnie aktualizowane w czasie rzeczywistym, aby odzwierciedlały aktualny stan pojazdu.

4. Obliczanie Zużycia Paliwa i Zasięgu

• Zużycie paliwa: Obliczane na podstawie prędkości oraz obrotów silnika.
• Szacowanie zasięgu: Na podstawie poziomu paliwa, prędkości i trybu jazdy, system szacuje, jak daleko pojazd może jeszcze przejechać przy obecnym stanie paliwa.

5. Komunikacja i Zarządzanie Wątkami

• Komunikacja przez gniazda UDP: System komunikuje się z zewnętrznymi systemami lub aplikacjami przez protokół UDP.
• Zarządzanie wątkami:
  • Wątek telemetryczny: Odbiera i przetwarza dane telemetryczne w czasie rzeczywistym.
  • Wątek zapisu ustawień: Zapisuje ustawienia w tle, nie blokując głównego wątku.

6. Zegar VirtualCockpit Wzorowany na Audi

• Implementacja zegara: Zegar inspirowany cyfrowymi kokpitami Audi, wyświetlający kluczowe dane telemetryczne:

  • RPM,
  • Prędkość,
  • Poziom paliwa,
  • Tryb jazdy.

• Interaktywność: Zegar zmienia kolorystykę i układ informacji w zależności od aktualnego trybu jazdy (np. tryb sportowy zmienia kolor na bardziej intensywny).

• Estetyka: Nowoczesny i minimalistyczny wygląd, zapewniający elegancki interfejs.

Struktura Kodu

• Funkcja shift_gear: Implementuje logikę przełączania biegów.
• Funkcja handle_sport_mode: Obsługuje dynamiczne parametry w trybie sportowym.
• Funkcja telemetry_thread: Odbiera dane telemetryczne w czasie rzeczywistym.
• Funkcja save_settings_worker: Zapisuje ustawienia w tle.
• Funkcja udp_socket: Komunikuje się z zewnętrznymi systemami przez UDP.
• Implementacja zegara VirtualCockpit: Wyświetla zegar inspirowany Audi, aktualizując dane w czasie rzeczywistym.

Licencja

Ten projekt jest dostępny na licencji MIT. Szczegóły w pliku LICENSE.