找到解决方案了，写了一个Skill可供参考：

name: lark-send-card
version: 1.0.0
description: "飞书卡片消息发送：以用户身份发送交互式卡片消息给指定飞书用户。当需要给飞书联系人发送正式消息、通知、提醒时使用。支持自定义卡片标题、内容、颜色主题。"
metadata:
requires:
bins: ["lark-cli"]
cliHelp: "python3 scripts/send_card.py --help"

lark-send-card

通过飞书 OpenAPI 以用户身份发送交互式卡片消息。

python3 scripts/send_card.py '{"user_id":"ou_xxx","title":"卡片标题","content":"消息内容","template":"blue"}'

参数	类型	必填	默认值	说明
user_id	string	是	-	接收人的 open_id
title	string	是	-	卡片标题
content	string	是	-	卡片正文内容 (支持 Markdown)
template	string	否	blue	卡片主题颜色：blue, green, yellow, orange, red, purple, gray
receive_id_type	string	否	open_id	用户 ID 类型：open_id, user_id, union_id, email, mobile, chat_id

python3 scripts/send_card.py '{"user_id":"ou_xxx","title":"来自 KKCoPaw 的消息","content":"睡了吗？"}'

python3 scripts/send_card.py '{"user_id":"ou_xxx","title":"紧急通知","content":"请尽快处理","template":"red"}'

python3 scripts/send_card.py '{
  "user_id":"ou_xxx",
  "title":"项目进度更新",
  "content":"**项目 A** 已完成 80%\n- 前端：✅\n- 后端：🔄\n- 测试：⏳"
}'

python3 scripts/send_card.py '{"user_id":"user@example.com","title":"问候","content":"你好！","receive_id_type":"email"}'

成功返回消息 ID 和会话 ID：

{
  "ok": true,
  "message_id": "om_xxx",
  "chat_id": "oc_xxx",
  "create_time": "1234567890"
}