Обертка над Box2D

Внаружу выведены контакты, расположение объекта в виде матрицы для gl. Предполагаемый сценарий использования - посмотрел -> понял принцип -> написал свое гораздо лучше.

Зависимости:

• Box2D для физики https://code.google.com/p/yaml-cpp/

Удачи в разработке!