[Implementation Task][Domain] 압박 노출 누적 및 critical pressure event 판정 추가

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배경

SafeCrowd는 모든 시나리오에서 공통으로 동작하는 압력 위험 지표가 필요하다. 현재 pressure hotspot 계산은 추가됐지만, 개별 agent의 압박 노출 누적과 일정 조건 이상 지속되는 critical pressure event 판정은 아직 없다.

이번 작업 범위

• agent compression exposure 누적 상태 추가
• current/peak critical pressure agent count 계산
• cell 기반 critical pressure event 판정 추가
• risk snapshot과 peak snapshot에 관련 결과 노출
• 관련 단위/시스템 테스트 추가

이번 작업에서 제외

• result artifact 저장
• 프로젝트 persistence 반영
• UI/리포트 표시
• movement feedback
• 화재/연기 hazard와의 결합 해석

완료 기준

• 고밀도/중첩 상황에서 agent 압박 노출이 누적된다.
• force와 exposure 기준을 만족한 agent는 critical pressure agent로 집계된다.
• 동일 셀에서 critical 상태가 일정 시간 이상 유지되면 critical pressure event가 검출된다.
• 모든 agent가 대피한 뒤에도 peak snapshot에 critical pressure 결과가 보존된다.

메모

• 엔진 계층은 수정하지 않는다.
• pressure 기능은 화재 전용이 아니라 모든 시나리오의 공통 위험 지표로 둔다.
• PR1([Implementation Task][Domain] 시나리오 공통 압력 위험 hotspot 계산 추가 #208)에서 추가한 pressure hotspot 계산 위에 누적/이벤트 판정을 쌓는 단계다.