Task-EnvironmentState 기반 시야 저하와 길찾기 영향 구현

[learncold]

Summary

EnvironmentState 입력을 사용해 기본 시야 저하, 친숙도, 안내 신호 차이가 길찾기와 이동 성능에 미치는 영향을 1차 확장 범위로 구현한다.

Parent Issue

#5

Area

Domain

Target Sprint

Sprint 3

Why Needed

문서 기준에서 기본 시야 저하와 길찾기 영향은 1차 확장이고 smoke/FED/FDS 연동은 중기 확장이다. 현재 task는 EnvironmentState 기반 기본 규칙으로 정리되어야 한다.

Scope

• EnvironmentState에 visibility/familiarity/guidance signal 입력을 반영한다.
• 시야 저하에 따른 속도 저하, 경로 선택 변화, 재탐색 지연을 정리한다.
• 결과 비교에서 어떤 EnvironmentState가 적용됐는지 함께 표시할 수 있게 한다.

Out of Scope

• smoke/FED/FDS 외부 환경 연동
• #102에서 다룸
• 추천 최적화 로직

Core Design Criteria

• EnvironmentState는 top-level 입력 계약 중 하나다.
• 기본 시야 저하 규칙은 domain에서 정의하고 외부 환경 연동은 later로 분리한다.
• 결과는 persisted artifact 비교 경로에서 재사용 가능해야 한다.

Acceptance Criteria

• EnvironmentState 조건 차이에 따라 이동/경로/결과 차이가 반영된다.
• 비교 결과에 적용된 visibility/familiarity/guidance 조건이 함께 표시된다.
• 중기 연동 범위와 충돌하지 않는다.

Related Docs

• docs/product/Product Backlog - Pathfinder 반영안.md
• docs/product/위험 정의.md
• uml/domain-scenario-model.puml

Dependencies / Blockers

• Task-시나리오 입력 계약과 PopulationSpec 구조 정리 #24 입력 계약과 Task-Behavior / Trigger / ControlZone 기반 control model 구현 #78 control model을 기반으로 한다.
• #102와 범위를 분리한다.

Repository Checks

• I checked for an existing related issue or epic before creating or updating this task.
• I will keep the issue title aligned with the repository naming convention.