[Domain] issue 16,17

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Summary

• 이슈 Task-Implement first pressure or crush-risk metric only #16 의 요구사항인 에이전트 압박 하중(Compression Force) 및 누적 노출(Exposure) 지표 계산 시스템(CompressionSystem)을 구현했습니다.

• 에이전트 간 밀집(Agent-to-Agent) 및 벽/장애물 짓눌림(Agent-to-Wall) 수학적 투영 로직을 적용했습니다.

• 데이터 지향적 순회를 위해 코어 엔진인 PackedComponentStorage에 getEntities() 기능을 추가했습니다.

• 렌더러로 지표를 전달하기 위해 도메인 공통 타입(Point2D)을 사용하여 SimulationSnapshot 구조를 개선했습니다.

AgentComponents.h를 신규 생성하여 Position, Agent 등의 엔티티 필수 컴포넌트를 정의했습니다.

Related Issue

• Closes Task-Implement first pressure or crush-risk metric only #16
• Closes Task-Define minimal SimulationSnapshot for rendering and stats #17

Area

• Engine
• Domain
• Application
• Docs
• Build
• Analysis
• Chore

Architecture Check

• I kept the dependency direction application -> domain -> engine.
• I did not add Qt UI code to src/domain.
• I did not add domain or application dependencies to src/engine.
• I used src/ as the include root.

Verification

• cmake --preset windows-debug
• cmake --build --preset build-debug
• ctest --preset test-debug
• Not run (reason below)

Risks / Follow-up

• CompressionSystem 내부에 FORCE_THRESHOLD (0.5f) 및 EXPOSURE_THRESHOLD (2.0f) 값이 현재 하드코딩되어 있습니다. 추후 기획 파라미터나 시나리오 설정값에 따라 유동적으로 주입되도록 파라미터화(Parameterization) 작업이 필요합니다.

• PackedComponentStorage에 순회를 위한 getEntities() Getter가 추가되었습니다. 엔진 코어 영역 수정이 포함되었으므로 로직 리뷰를 부탁드립니다.