[r2cn] Pack Encode：实现完备的 .pack 生成功能

[genedna]

[任务] Pack Encode：实现完备的 .pack 生成功能

[任务分值] 80 分

[背景描述]
现有 PackEncoder 能产出 .pack，但缺少同步索引构建；编码阶段天然拥有对象顺序、偏移与哈希信息，适合直接生成 .idx。

[需求描述]

1. 在编码过程记录对象 hash、offset、CRC32。
2. 编码完成（写入 pack trailer hash）后调用索引写入：构造 fan-out、排序哈希、CRC32、offset、大偏移区、pack hash、idx 尾部 hash。
3. 为 PackEncoder 增加可选 idx 输出路径配置。
4. 提供测试：无 delta 与有 delta（窗口>0）场景都能生成可用 idx，并可被解码侧使用快速定位。
5. 失败（IO 等）需报告错误但不破坏已写 pack。

[代码标准]

1. 所有 PR 提交必须签署 Signed-off-by 和 使用 GPG 签名，即提交代码时（使用 git commit 命令时）至少使用 -s -S 两个参数，参考 Contributing Guide；
2. 所有 PR 提交必须通过 GitHub Actions 自动化测试，提交 PR 后请关注 GitHub Actions 结果；
3. 代码注释均需要使用英文;

[PR 提交地址] 提交到 git-internal 仓库的 main 分支 src 目录；

[开发指导]

1. 认领任务参考 r2cn 开源实习计划 - 任务认领与确认;

[导师及邮箱] 请申请此题目的同学使用邮件联系导师，或加入到 R2CN Discord 后在 #p-mega 频道和导师交流。

1. Quanyi Ma genedna@qq.com
2. Tianxing Ye yetianxing2014@gmail.com

[备注]

1. 认领实习任务的同学，必须完成测试任务和注册流程，请参考： r2cn 开源实习计划 - 测试任务 和 r2cn 开源实习计划 - 学生注册与审核

[r2cn-bot]

任务创建成功。

[pleasedontbreak123]

/request-assign

[r2cn-bot]

认领成功：等待导师审核，请及时联系导师进行审核。

[genedna]

/intern-approve

[r2cn-bot]

认领审核成功：已将该任务分配给学生。

[pleasedontbreak123]

/request-complete

[r2cn-bot]

请求完成成功：等待导师进行完成审核。

[genedna]

/intern-done