Proposal/with mruby

[lm-itou]

当初(今のmain)は、picorubyが持っているシェルのラッパーとして動作させようとしたのですが、なかなか期待通りの応答が得られず、テストを通し切ることができませんでした。それで方針転換して、マイコン上で動くエージェント（開発をするPCからのコマンドに応答する部分）から自作しちゃえと作ってるのが今のブランチです。まだ動いてないんですが、一旦ここに載せてみました。

今からテストを諸々走らせて、行けそう！となればmainにマージして方針転換します。

[KY6028-ss]

確認してます。

[lm-itou]

こちらのPRは捨てます（また迷走して戻ってこないよう暫く墓標代わりに置いたのち）。

mrubyがpicoに対してちょっと大きすぎるのではないかというのと、mrubyc-picoというmrubycの良いサンプルが見つかったためです。