Add docker container for Developing

[MrBearing]

開発のための環境構築に時間がとられがちなので、Dockerで開発環境が整っているとすぐに開発が開始できてうれしいです。

[MrBearing]

https://twitter.com/takasehideki/status/1664941893011279872?s=20

[MrBearing]

ref
https://github.com/Ar-Ray-code/mros2-esp32-env