sensor DHT11

#Sensor de Temperatura e Umidade (DHT11)

##Recursos Os recursos físicos necessários para a criação de um sensor de umidade e temperatura neste projeto são descritos abaixo:

• 01 Arduino
• 01 Sensor DHT11
• 01 Módulo NRF24L01
• 10 Conectores

##Esquemático O esquemático a seguir ilustra a configuração física necessária. (ADD IMAGEM DHT11 SCHEMA)

Podemos resumir as configurações físicas da seguinte maneira:

• Para o Módulo HC-SR501:

  • VCC (Vermelho): Arduino 5V
  • DATA (Verde): Arduino 3
  • GND (Preto): Arduino GND

• Para o Módulo NRF24L01:

  • VCC (Vermelho): Arduino 3.3V
  • GND (Preto): Arduino GND
  • SCK (Verde): Arduino 13
  • MISO (Rosa): Arduino 12
  • MOSI (Azul): Arduino 11
  • CSN (Amarelo): Arduino 6
  • CE (Laranja): Arduino 5

##Código O código abaixo, escrito na linguagem wiring, é utilizado para configurar o arduino como nó sensor, utilizando a biblioteca do mysensors, e fazer a leitura do sensor DHT11 (sensor de temperatura e humidade). Demais explanações são dadas logo abaixo.

#include <SPI.h>
#include <MySensor.h>  
#include <DHT.h>  

#define CHILD_ID_HUM 0 //Id do sensor filho (humidade)
#define CHILD_ID_TEMP 1 //Id do sensor filho (temperatura)
#define HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN 3
unsigned long SLEEP_TIME = 30000; //Tempo de espera entre as leituras (em milisegundos)

MySensor gw;
DHT dht;
float lastTemp;
float lastHum;
boolean metric = true;
MyMessage msgHum(CHILD_ID_HUM, V_HUM);
MyMessage msgTemp(CHILD_ID_TEMP, V_TEMP);

void setup()  
{
  gw.begin();
  dht.setup(HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN);

  // Manda a informaçao da versão do esquematico para o gateway.
  gw.sendSketchInfo("Humidity", "1.0");

 // Registra todos os sensores no gateway (eles serão criados como dispositivos filhos)
  gw.present(CHILD_ID_HUM, S_HUM);
  gw.present(CHILD_ID_TEMP, S_TEMP);
 
  metric = gw.getConfig().isMetric;
}

void loop()      
{  
  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());

  float temperature = dht.getTemperature();
  if (isnan(temperature)) {
      Serial.println("Failed reading temperature from DHT");
  } else if (temperature != lastTemp) {
    lastTemp = temperature;
    if (!metric) {
      temperature = dht.toFahrenheit(temperature);
    }
    gw.send(msgTemp.set(temperature, 1));
    Serial.print("T: ");
    Serial.println(temperature);
  }
 
  float humidity = dht.getHumidity();
  if (isnan(humidity)) {
      Serial.println("Failed reading humidity from DHT");
  } else if (humidity != lastHum) {
      lastHum = humidity;
      gw.send(msgHum.set(humidity, 1));
      Serial.print("H: ");
      Serial.println(humidity);
  }

  gw.sleep(SLEEP_TIME); //Dorme um pouco...
}

Na função setup, o nó é inicializado com o ID definido no MySensors e os sensores de temperatura e umidade são registrados como nós filhos do dispositivo. Na função loop (o loop principal do programa), uma espera inicial é dada com o valor minimo de espera do sensor DHT11 (aproximadamente 6 segundos), e então a leitura de temperatura é realizada. Caso a temperatura foi alterada desde a ultima leitura, seus novos dados são enviados ao gateway e à porta serial. A umidade é lida logo em seguida e o mesmo procedimento é aplicado. Por fim o dispositivo dorme por alguns milisegundos com o intuito de preservar energia. Desta forma, este nó sensor será disposto na unidade solar e suas leituras serão realizadas a cada 30 segundos e as informações enviadas ao gateway para posterior processamento.