Updated on 24.01.04
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SMC-001 보드를 Arduino Uno 및 DFR CAN Shield를 이용하여 제어하는 예제코드 모음.
해당 예제코트는 3200PPR을 기준으로 작성되었음 (모터 드라이버 분주율 조절 권장).
지원 제어 종류
- Mode 0: 펄스기반 위치제어
- Mode 1: 지속 회전 속도제어
- Mode 2: 엔코더 기반 위치제어
DFR CAN Shield 제공 라이브러리 다운로드 or mcp_can 폴더 사용.
"mcp_can" 폴더는 /Documents/Aruduino/libraries 폴더 내에 넣어놓기.
| 제어 종류 | 예제 파일 | 엔코더 필요 여부 |
|---|---|---|
| Mode 0 Basic | examples/BasicDemo_Mode0 | X |
| Mode 1 Basic | examples/BasicDemo_Mode1 | X |
| Mode 2 Basic | examples/BasicDemo_Mode2 | O |
| Mode 2 Tracking Position | examples/TrackingPosition_Mode2 | O |