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这份代码是基于STM32H7进行一个电机驱动的开发，包括指定个数脉冲生成、旋转编码器辨向计数、下位机界面开发（基于LVGL图形库）等功能，目前功能尚未完全实现，代码不断更新中。 20240229

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基于STM32H7进行电机控制的相关代码

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