GNSS 처리 라이브러리 (GNSSLIB)

다중 위성항법시스템(GNSS) 신호 처리를 위한 고성능 C 라이브러리

🚀 빠른 시작

빌드

# 라이브러리 빌드
make

# 디버그 빌드
make debug

# 시스템에 설치
make install

사용 예시

#include "gnsslib.h"

int main() {
    // GPS 위성 PRN 15 → 위성 인덱스 변환
    int sat = Prn2Sat(1, 15);

    // 현재 GPST 시간 획득
    double gpst = TimeGet();

    // 행렬 연산
    mat_t A = Mat(3, 3, DOUBLE);
    mat_t B = Eye(3);
    mat_t C = MatMul(A, B);

    // 메모리 해제
    FreeMat(&A); FreeMat(&B); FreeMat(&C);

    return 0;
}

📚 문서

• 프로젝트 전체 가이드 - 상세한 프로젝트 문서
• Common 모듈 - 위성 변환, 시간 처리
• Matrix 모듈 - 행렬 연산, 수치 알고리즘
• Obs 모듈 - 관측 데이터 처리

🛠️ 지원 기능

• ✅ 다중 GNSS: GPS, Galileo, BeiDou
• ✅ 고성능 행렬 연산: 메모리 정렬 최적화
• ✅ 정밀 측위: LSQ, EKF 알고리즘
• ✅ 통합 시간 처리: GPST 기준 시간 시스템
• ✅ 크로스 플랫폼: Windows, Linux, macOS

📦 시스템 요구사항

• 컴파일러: GCC 7+ 또는 Clang 10+
• 표준: C17 (GNU17)
• 의존성: POSIX.1-2008 (Linux/macOS)
• 메모리: 64바이트 정렬 지원

📄 라이센스

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👤 개발자

Yongrae Jo 📧 0727ggame@sju.ac.kr 🏫 세종대학교