Eine gewöhnliche Gummiente wird zum autonomen Wasserfahrzeug, gesteuert durch Embedded-Logik, navigiert selbstständig oder per Fernsteuerung.
Meilenstein 1: Ente mit Fernbedienung steuern (USB Modul, Steuerelement, ESP now)
Meilenstein 2: Hilfssysteme (Ultraschallsensor, e.g. Hindernis voraus: bremsen)
| Bereich | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrzeug | Gummiente mit Antrieb + Ruder |
| Steuerung | Autonom + manuelle Fernsteuerung |
| Domäne | Embedded Systems / Robotik |
| Hardware | Vollständig vorhanden |
| Phase | Fokus | Status |
|---|---|---|
| 1 — Setup | Hardware checken, Rollen verteilen | done |
| 2 — Core | Antrieb + Fernsteuerung | |
| 3 — Autonomie | Sensorik + Navigation | |
| 4 — Demo | Test, Pitch, Puffer |
- Hardware-Inventur: welche Komponenten sind da?
- Rollen im Team verteilen
- Repo + Projektstruktur aufsetzen
- Antriebstest — Motor + Ruder auf Funktion prüfen
- Microcontroller / SBC aufsetzen (Firmware / OS)
- Fernsteuerung implementieren (Bluetooth / RF / WLAN)
- Sensorik einbinden (Ultraschall / Kamera / GPS?)
- Autonome Navigationslogik entwickeln
- Wassertauglichkeit / Abdichtung prüfen
- Demo-Lauf testen
- GitHub README schreiben
| Rolle | Verantwortung | Person |
|---|---|---|
| Hardware / Mechanik | Antrieb, Verkabelung, Wasserdichtigkeit | |
| Embedded / Firmware | Microcontroller, Treiber, Low-Level | |
| Software / Autonomie | Navigationslogik, Sensorauswertung | |
| Fernsteuerung / Protokoll | Kommunikation, RC-Interface | |
| Präsentation / Doku | Demo, Pitch, README |
- Stromversorgung im Wasser — Akku-Laufzeit?
- Latenz bei Fernsteuerung akzeptabel?
- Wie wird der Kurs definiert? (GPS-Wegpunkte / Linienverfolgung / Kompass)
- Hardware-Doku:
- Hackathon-Regeln / Einreichung: