rastank

ラズパイで作ったラジコンのタンクのやつ

Cloud on the BEACH 2019で話した LT(ラズタンク！)で紹介したやつの ファイルを雑に残しておくリポジトリ

この本を参考に作ったラズパイラジコンにいくつか機能追加した。

ファイル説明

• ./home/pi/power-ctlr.py
  • トグルスイッチでラズパイ停止／再起動できるようにするデーモン
  • 3~5秒で話せば再起動。5秒以上押し続けると停止します
  • rc.localで起動時にバックグラウンド起動して使う
• ./home/pi/ws-commander.py
  • LT資料にある操作中継デーモン
  • WebSocketで繋いで受信したコマンドに基づいて webiopiにリクエストを飛ばすやつ
• ./etc/systemd/system/mjpg_streamer.service
  • MJPG-streamerのsystemd用自動起動スクリプト
  • 書籍ではrc.localで起動しているがたまに落ちるのでsystemd使って自動起動するようにした
• ./etc/rc.local
  • OS起動時に必要なスクリプトをバックグラウンド起動している
• ./www/bb/08/
  • webiopiで公開されるWebのディレクトリ(wwwがpulicなルートパス)
  • script.pyをwebiopiのconfigに指定して、同時に起動するようにする
• ./rpi_record_nodisplay.py
  • こちらにしたがってYOLOv3-tinyをインストール
  • インストール後darknetディレクトリに配置して、rc.localからバックグラウンド実行しするスクリプト
• ./rastank-skill
  • ラズタンクを声で操作するためのAlexaSkill一式

上記以外にWebSocketをserverless repogitryのサンプルで作った記憶があるが、場所忘れた。