libmsgq

メッセージキューの静的ラッパーライブラリです．

構造体：msgq_t

メンバ名	用途
mqd_t mqd	mqueueの構造体
const char *name	メッセージキューの名前

関数名	用途
msgq_open(const char *name, int oflag)	指定された名前のメッセージキューを開く．（存在しない場合は新規作成）
msgq_send(msgq_t *msgQueue, const unsigned long *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int prio)	メッセージを送信する．
msgq_receive(msgq_t *msgQueue, unsigned long *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio)	メッセージを受け取ってmsg_ptrに格納する．
msgq_close(msgq_t *msgQueue)	メッセージキューを閉じて削除する．

Usage

build.shを実行するとライブラリが生成，インストールされます．

PREFIX="subdir_path" ./build.shのようにして，手元のディレクトリにインストールして使うことをおすすめします．