Skip to content

ontoloji/ogz

BranchesTags

Repository files navigation

SORT Test Otomasyon Sistemi

Windows ortamında çalışan, elektrikli ve içten yanmalı araçların UITP SORT standardına uygun enerji tüketimi testlerini otomatik olarak gerçekleştiren Python tabanlı test otomasyon yazılımı.

Özellikler

  • 3 Farklı SORT Profili: SORT 1, 2 ve 3 test profilleri
  • Çoklu Araç Desteği: Elektrikli araç (CAN), DAF Motor, IBK
  • Otomatik Hız Kontrolü: PID tabanlı sabit hız kontrolü
  • Gerçek Zamanlı Grafik: Hız, mesafe ve enerji tüketimi grafikleri
  • Veri Kayıt: CSV formatında saniye-saniye test verileri
  • Raporlama: Excel formatında detaylı test raporları
  • Güvenlik: Acil durdurma, hız limiti kontrolü, bağlantı izleme

Sistem Mimarisi

Ana Modüller

  1. Ana Test Arayüzü (main_gui.py)

    • PyQt6 tabanlı modern arayüz
    • Gerçek zamanlı veri görüntüleme
    • Test kontrolü ve izleme

  2. Raporlama Arayüzü (report_gui.py)

    • Test sonuçlarını analiz
    • SORT standardına göre test seçimi
    • Excel raporu oluşturma

  3. CAN İletişim Modülü (can_interface.py)

    • Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 desteği
    • Gaz pedalı kontrolü (TX)
    • VBOX hız okuma (RX)

  4. Arduino Kontrol Modülü (arduino_interface.py)

    • 2 kanallı analog sinyal üretimi
    • DAF Motor: 0.5V - 4.5V
    • IBK: 2.5V - 4.5V

  5. eDAQ Entegrasyon Modülü (edaq_interface.py)

    • HBK eDAQ HTTP REST API
    • XML formatında enerji verisi okuma

  6. PID Kontrol Modülü (pid_controller.py)

    • Sabit hız kontrolü
    • Ayarlanabilir Kp, Ki, Kd parametreleri

  7. Veri Kayıt Modülü (data_logger.py)

    • CSV formatında veri kaydetme
    • Test meta verileri yönetimi

Donanım Gereksinimleri

CAN İletişimi (Elektrikli Araç)

  • Cihaz: Kvaser Memorator Pro 2xHS v2
  • Protokol: CAN 2.0, 500 kbit/s
  • TX Mesaj ID: 0xCF00002 (217056130)
  • RX Mesaj ID: 0x302 (770)

Arduino (İçten Yanmalı Araçlar)

  • Cihaz: Arduino Uno
  • Bağlantı: USB Serial (115200 baud)
  • Çıkış: 2 kanal PWM + RC Filter
    • Pin 9: DAF Motor (0.5V - 4.5V)
    • Pin 10: IBK (2.5V - 4.5V)
  • RC Filter: Her kanal için 1kΩ + 100µF

eDAQ (Enerji Ölçümü)

  • Cihaz: HBK eDAQ
  • Bağlantı: HTTP REST API (Ethernet)
  • Veri Formatı: XML
  • Okuma Periyodu: 400ms

Yazılım Kurulumu

1. Python Kurulumu

# Python 3.10 veya üzeri gereklidir
python --version  # 3.10+ olmalı

2. Bağımlılıkları Yükle

pip install -r requirements.txt

3. Kvaser CANlib SDK Kurulumu (CAN için)

  1. Kvaser CANlib SDK indir
  2. Windows installer'ı çalıştır
  3. Varsayılan ayarlarla kur

4. Arduino Firmware Yükleme (DAF/IBK için)

  1. Arduino IDE'yi aç
  2. arduino_firmware/pedal_controller.ino dosyasını aç
  3. Arduino Uno'yu USB ile bağla
  4. Tools -> Board -> Arduino Uno seç
  5. Tools -> Port -> COMx seç
  6. Upload butonuna tıkla

5. Yapılandırma

config.json dosyasını düzenle:

{
    "can": {
        "channel": 0,
        "bitrate": 500000
    },
    "arduino": {
        "port": "COM3"
    },
    "edaq": {
        "ip": "192.168.1.100",
        "port": 8080
    },
    "pid": {
        "kp": 2.0,
        "ki": 0.5,
        "kd": 0.1
    }
}

Kullanım

Ana Test Programı Başlatma

python main_gui.py

Raporlama Programı Başlatma

python report_gui.py

Test Prosedürü

1. Hazırlık

  1. Donanım bağlantılarını kontrol edin
  2. Araç güvenli bir test ortamında olmalı
  3. Enerji ölçüm cihazını sıfırlayın

2. Test Konfigürasyonu

  1. Araç Tipi seçin (Elektrikli/DAF/IBK)
  2. Test Tipi seçin (SORT 1/2/3)
  3. Hızlanma Gaz Pedalı yüzdesini girin (önerilen: %50)
  4. Maksimum Hız Limiti belirleyin
  5. PID Parametrelerini ayarlayın
  6. Test Bilgileri girin (araç, sürücü, sıcaklık, vd.)

3. Bağlantı

  1. "CAN/Arduino Bağlan" butonuna tıklayın
  2. Bağlantı başarılı mesajını bekleyin

4. Test Başlatma

  1. "TEST BAŞLAT" butonuna tıklayın
  2. Test otomatik olarak başlar
  3. Gerçek zamanlı grafikler ve verileri izleyin

5. Frenleme Segmentleri

  • Test sırasında frenleme segmentlerinde sürücü manuel olarak frenlemelidir
  • Sistem gaz pedalını 0'a çeker
  • Hedef mesafede (±5m tolerans) durmaya çalışın

6. Bekleme Segmentleri

  • Sistem otomatik olarak bekler
  • Ekranda geri sayım gösterilir

7. Test Tamamlanması

  • Test bittiğinde otomatik olarak durur
  • Veriler CSV formatında kaydedilir
  • Test meta verileri JSON formatında saklanır

8. Acil Durdurma

  • "ACİL DURDUR" butonu veya ESC tuşu
  • Gaz pedalı anında 0'a çekilir
  • Test durdurulur ve veri kaydedilir

SORT Test Profilleri

SORT 1 (Toplam: 1040m)

  • Hız seviyeleri: 20, 30, 40 km/h
  • Her hız 2 kez tekrarlanır
  • Toplam 18 segment + 6 bekleme

SORT 2 (Toplam: 920m)

  • Hız seviyeleri: 20, 40, 50 km/h
  • Toplam 9 segment + 3 bekleme

SORT 3 (Toplam: 1450m)

  • Hız seviyeleri: 30, 50, 60 km/h
  • Toplam 9 segment + 3 bekleme

Raporlama

Test Analizi

  1. Raporlama programını açın
  2. Gidiş ve dönüş testlerini seçin
  3. "Analiz Et" butonuna tıklayın
  4. Sistem otomatik olarak:
    • En düşük enerji tüketimli testi seçer
    • %2 tolerans dahilinde olan 3 testi seçer
    • Ortalama enerji tüketimini hesaplar

Excel Raporu

  1. "Rapor Oluştur (Excel)" butonuna tıklayın
  2. Dosya adı ve konum seçin
  3. Rapor içeriği:
    • Sayfa 1: Özet bilgiler
    • Sayfa 2: Gidiş testleri detay (saniye-saniye)
    • Sayfa 3: Dönüş testleri detay (saniye-saniye)
    • Sayfa 4: Grafikler (opsiyonel)

Dosya Yapısı

project/
├── main_gui.py              # Ana test arayüzü
├── report_gui.py            # Raporlama arayüzü
├── can_interface.py         # CAN iletişimi
├── arduino_interface.py     # Arduino kontrolü
├── edaq_interface.py        # eDAQ entegrasyonu
├── pid_controller.py        # PID kontrolcü
├── sort_profiles.py         # Test profilleri
├── data_logger.py           # Veri kaydı
├── utils.py                 # Yardımcı fonksiyonlar
├── config.json              # Yapılandırma
├── requirements.txt         # Python bağımlılıkları
├── README.md                # Bu dosya
├── arduino_firmware/
│   └── pedal_controller.ino # Arduino firmware
├── data/                    # Test verileri (CSV)
│   ├── SORT1_GIDIS_*.csv
│   └── SORT1_GIDIS_*.meta.json
└── logs/                    # Log dosyaları
    └── sort_test_*.log

PID Parametre Ayarlama

Başlangıç Değerleri

  • Kp: 2.0 (Oransal kazanç)
  • Ki: 0.5 (İntegral kazanç)
  • Kd: 0.1 (Türev kazanç)

Ayarlama İpuçları

  • Kp çok yüksek: Salınım (oscillation)
  • Kp çok düşük: Yavaş cevap
  • Ki çok yüksek: Aşma (overshoot)
  • Ki çok düşük: Kalıcı hata
  • Kd çok yüksek: Gürültüye hassas
  • Kd çok düşük: Ani değişimlere yavaş cevap

Sorun Giderme

CAN Bağlantı Hatası

  1. Kvaser CANlib SDK kurulu mu kontrol edin
  2. CAN cihazı bağlı mı?
  3. Kanal numarası doğru mu? (genelde 0)
  4. Bit rate doğru mu? (500 kbit/s)

Arduino Bağlantı Hatası

  1. Arduino USB kablosu bağlı mı?
  2. COM port numarası doğru mu?
  3. Firmware yüklü mü?
  4. Başka program port'u kullanıyor mu?

eDAQ Bağlantı Hatası

  1. IP adresi doğru mu?
  2. eDAQ aynı ağda mı?
  3. Firewall engelliyor mu?
  4. eDAQ cihazı açık mı?

Test Sırasında Hız Kontrolü Sorunu

  1. PID parametrelerini ayarlayın
  2. Gaz pedalı yüzdesini değiştirin
  3. Araç tepkisini gözlemleyin
  4. Gerekirse manuel test yapın

Veri Kaydı Hatası

  1. data/ klasörü mevcut mu?
  2. Yazma izni var mı?
  3. Disk doldu mu?

Güvenlik Uyarıları

⚠️ ÖNEMLİ GÜVENLİK BİLGİLERİ

  1. Test Ortamı: Kapalı test pisti veya güvenli alan kullanın
  2. Acil Durdurma: ESC tuşu veya acil durdur butonuna erişim kolay olmalı
  3. Hız Limiti: Güvenli bir maksimum hız belirleyin
  4. Frenleme: Manuel frenleme segmentlerinde hazır olun
  5. Donanım Kontrolü: Test öncesi tüm bağlantıları kontrol edin
  6. Yedekleme: Önemli ayarları yedekleyin

Lisans

Bu proje özel bir proje olup, tüm hakları saklıdır.

Destek

Sorularınız için:

Sürüm Geçmişi

v1.0.0 (2024-11-18)

  • İlk sürüm
  • SORT 1, 2, 3 profil desteği
  • CAN, Arduino, eDAQ entegrasyonu
  • PID hız kontrolü
  • Raporlama modülü

About

codex

Resources

Readme
Activity

Stars

0 stars

Watchers

0 watching

Forks

0 forks
Report repository

Releases

No releases published

Packages

 
 
 

Contributors

Languages