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    Repositories list

    15 repositories

    • cugo_v4.5_ros2_control

      Public
      開発中の製品(CuGo V4.5 クローラロボット開発プラットフォーム(仮))を制御するROS 2ノードです。このリポジトリは開発中の物となりますので、現在販売されている製品には使用しないでください。
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •1•0•0•0•Updated Dec 19, 2025Dec 19, 2025

    • cugo_ros2_motorcontroller2

      Public
      cugo_ros2_control2と通信する組み込み用スケッチです
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •2•2•0•0•Updated Dec 11, 2025Dec 11, 2025

    • cugo_ros2_control2

      Public
      クローラロボット開発プラットフォームを制御するROS 2ノードです。
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •1•8•0•0•Updated Sep 11, 2025Sep 11, 2025

    • cugo_ros_control

      Public
      CuGoをROSで制御するパッケージです
      rosros2humble
      rosros2humblefoxynoeticcugo
      Python
      •
      Apache License 2.0
      •3•18•1•0•Updated Aug 18, 2025Aug 18, 2025

    • cugo_ros_motorcontroller

      Public
      cugo_ros_controlと通信する組み込み用スケッチです
      rospicoros2
      rospicoros2cugo
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •0•3•1•0•Updated Jul 4, 2025Jul 4, 2025

    • cyvnman

      Public
      HTML
      •0•1•9•0•Updated May 14, 2025May 14, 2025

    • TsukubaChallenge2023_Report

      Public
      LaTeX document class for the proceedings
      TeX
      •
      MIT License
      •4•0•0•0•Updated Jan 9, 2024Jan 9, 2024

    • cugo_ros_simulations

      Public
      CuGo をGazeboでお試しできるパッケージです。
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •3•1•0•0•Updated Dec 20, 2023Dec 20, 2023

    • navigation2

      Public
      ROS2 Navigation Framework and System
      C++
      •
      Other
      •1.7k•0•0•0•Updated Nov 15, 2023Nov 15, 2023

    • navigation_manager

      Public
      つくばチャレンジのルールでナビゲーションするためのノードです。
      Python
      •7•3•0•0•Updated Nov 15, 2023Nov 15, 2023

    • robot_localization

      Public
      robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.…
      C++
      •
      Other
      •1k•0•0•0•Updated Nov 7, 2023Nov 7, 2023

    • simple_commander_for_foxy

      Public
      This is an alternative to nav2-simple-commander package which is compatible with foxy and below
      Python
      •7•1•0•0•Updated Oct 10, 2023Oct 10, 2023

    • cugo-sdk-samples

      Public
      CuGoを制御するコマンド類のサンプルスケッチです
      picocugo
      picocugo
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •1•1•3•0•Updated Oct 6, 2023Oct 6, 2023

    • cugo-beginner-programming

      Public
      Arduinoキットの初心者プログラミング体験用のArduinoスケッチです。
      arduinopicocugo
      arduinopicocugo
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •4•4•4•0•Updated Oct 6, 2023Oct 6, 2023

    • cugo-m5stack-blogsample

      Public
      M5Stackを用いてV3を制御するプログラム等です
      0•0•0•0•Updated Oct 5, 2022Oct 5, 2022