树莓派开发板上电后的 ArceOS 自启动流程

[limingth]

树莓派开发板上电后的执行顺序 依次为：

1. bootcode.bin
2. kernel8.img (执行的起始地址为 0x2000000）
   • 参考 06_uart_chainloader/src/bsp/raspberrypi/kernel.ld
3. arceos-raspi4.bin （运行的起始地址为 0x8_0000)

目前 make chainboot 的作用和流程是：

1. 树莓派开发板 kernel8.img 初始化串口后等待 pc 端从串口传入新的 arceos-raspi4.bin
2. pc 端运行 docker 命令启动 ruby 写的 minipush.rb 程序，把 arceos-raspi4.bin 通过串口传给树莓派开发板
3. 树莓派开发板上的 kernel8.img 从串口接收到 arceos-raspi4.bin 把 bin 放到 0x80000 ，结束后再跳转到 0x80000 处继续执行

可以参考下面的程序，修改 kernel8.img 程序的逻辑，改为从某个地址读 arceos-raspi4.bin，搬到 0x80000 ，再跳转过去执行

这样做，可以简化代码工作量，但需要提前通过 cat kernel8.img arceos-raspi4.bin > all.bin ，all.bin 的前半部分是 kernel8.img，负责把后半部分的 arceos-raspi4.bin 搬到 0x80000，如何实现这个搬移，可以参考下面的 memory_copy

fn main() {
    let src: [u8; 10] = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10];
    let mut dest: [u8; 10] = [0; 10];

    let src_addr: u64 = &src as *const _ as u64;
    let dest_addr: u64 = &mut dest as *mut _ as u64;
    let copy_len: usize = 5;

    unsafe {
        memory_copy(src_addr, dest_addr, copy_len/8);
    }

    println!("源数据：{:?}", src);
    println!("拷贝后的目标数据：{:?}", dest);
}

unsafe fn memory_copy(src: u64, dest: u64, len: usize) {
    let src_ptr = src as *const u64;
    let dest_ptr = dest as *mut u64;

    for i in 0..len {
        let src_value = *src_ptr.offset(i as isize);
        *dest_ptr.offset(i as isize) = src_value;
    }
}

补充说明：

• src_addr 是 kernel8.img 文件的 size，这个 size 基本上编译一次就知道了，后面 kernel8.img 也不需要修改源码了
• dest_addr 是 0x8_0000
• copy_len 是 arceos-raspi4.bin 文件的 size，实际上可以写一个比较大一点的值，这样拷贝只多不少，不需要老改