ArceOS 键盘驱动开发

[asmcos]

第一期 基于ps2 键盘开发驱动

[dooooling]

x86下的ps/2键盘驱动简单实现

repository

• 完成 IO_APIC 初始化，设置 IO_APIC 重定向表。
  

• 注册键盘中断处理函数。
  

• 在中断处理函数中完成对扫描码的转换然后写入buffer。
  

本质上的操作就是在发生键盘中断时读取 i8024 键盘控制器的输入缓冲区（端口 0x60）。

other

• 键盘扫描码的处理使用 'pc-keyboard' crate，参考 'Writing an OS in Rust' 的实现。
• 早期实现过基于 8259A 的 pic 中断控，脱离 arceos 已有的 APIC 中断控制结构。
• arceos 现有的 APIC 中断注册未处理中断号偏移，不修改相关内容会触发 ‘Unhandled IRQ x’ 警告， 这部分存疑。

8259A

i8042

APIC

键盘扫描码（scancode）

pc-keyboard

Writing an OS in Rust

[Andrew211vibe]

参考链接：

• PS/2 Keyboard - osdev
• 硬件中断 | Writing an OS in Rust

ps2_key驱动实现：
主要参考Writing an OS in Rust实现，通过pc-keyboard库对读取键盘码进行转换

• 首先，注册中断处理函数

  #[cfg(feature = "irq")]
  use crate::irq;
  
  pub(super) fn init() {
      #[cfg(feature = "irq")]
      {
          if irq::register_handler(IRQ_CODE, handler) == false {
              ax_println!("regist ps2 handler failed");
          }
      }
  }

• 实现中断处理函数handler

  pub fn handler() {
      let mut keyboard = KEYBOARD.lock();
      let mut port = Port::new(0x60);
  
      let scancode: u8 = unsafe { port.read() };
      if let Ok(Some(key_event)) = keyboard.add_byte(scancode) {
          if let Some(key) = keyboard.process_keyevent(key_event) {
              match key {
                  DecodedKey::Unicode(character) => ax_print!("{}", character),
                  // DecodedKey::RawKey(key) => ax_print!("{:?}", key),
                  _ => (),
              }
          }
      }
  }

  • 读取串口0x60获得键盘码并解码输出

后续计划加入队列存储读取出的键盘码，异步支持（大概？）
参考redox-os的PS/2键盘驱动实现进行进一步封装