Simulador de Respuesta Dinámica (Sistemas 1° y 2° Orden)

Herramienta interactiva para análisis de sistemas dinámicos, desarrollada para la asignatura Regulación Automática de la Universidad de Cádiz.

Características Clave

• Simulación en tiempo real de sistemas:
  • Primer orden: Parámetros k (ganancia) y τ (constante de tiempo)
  • Segundo orden: Parámetros ωₙ (frecuencia natural) y ζ (amortiguamiento)
• Entradas soportadas:
  • Escalón unitario
  • Impulso
• Visualización profesional:
  • Gráficos con anotaciones de parámetros clave (overshoot, tiempo de establecimiento, etc.)
  • Comparación entrada/salida
• Cálculo automático de métricas:
  • Tiempo de subida (rise time)
  • Sobreimpulso (overshoot)
  • Tiempo de establecimiento (settling time)

🛠️ Instalación Local

Requisitos Previos

• Python 3.8 o superior
• Gestor de paquetes pip

Pasos:

1. Clonar el repositorio: git clone https://github.com/palopos/SimResDin.git

   cd SimResDin

2. Instalar dependencias: pip install -r requirements.txt

3. Ejecutar la aplicación: streamlit run SimResDin.py

4. Adicionalmente, este recurso está disponible de forma online en https://simresdin.streamlit.app

Autores

Pablo López Osorio

Salvador Canas Moreno