esp8266 nodemcu stm32 qmc5883 iic mpu6050从机驱动 arduino raspberry
2019/3/30晚上 Gzh修改内容： control.c文件第227行，更改了判断方式。 usart3.c文件第45行，更改了接收数据的方式，定义了一张用于搜索数据的表，详情见Gzh的纸
2019/3/30晚上 Gzh修改其他内容： 42107544821①更改了方向指令，见图1 ②更改了
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