irritating-manticore

Сборка проекта

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

catkin_make

source devel/setup.sh

Запуск roscore

roscore

Запуск rqt

rqt

Запуск контроллера

roslaunch myrobot_control control.launch

Запуск Gazebo

roslaunch myrobot_simulator gazebo_testwalls.launch

Запуск rviz

roslaunch myrobot_description rviz.launch

Запуск управления при помощи клавиатуры

roslaunch myrobot_teleop teleop_keyboard.launch

Запуск управления при помощи ИК-датчиков

roslaunch myrobot_teleop teleop_auto.launch

Запуск управления при помощи лидара

roslaunch myrobot_teleop teleop_lidar.launch