Escape Toaster
Escape Toaster 是一款独特的机器人，由一台烤面包机改造而成。该产品结合现代机器人技术和VR控制，用户可以沉浸式体验和操控这个机器人。Escape Toaster 的灵感来自于家具扮演，让用户通过扮演一个卑微的机器人，体验一种臣服和低价值的快感。同时，灵感也来源于《爱死亡机器人》的一集《齐马蓝》，让用户从简单任务中获得纯粹的快乐感。
- 全向移动: 3个全向轮可以让机器人在任何方向移动。
- 机械臂: 配备两个由四个舵机控制关节的机械臂。
- 视觉系统: 使用Insta360摄像头提供4K画面和自动对焦功能，并通过两个9g舵机控制云台。
- VR控制: 需要使用Quest3 VR头盔，用户的头部运动可以控制机器人的云台，手部动作可以映射到机器人的机械臂上，手柄用于控制全向轮的移动。
Escape Toaster 适用于以下场景：
- 沉浸式体验: 通过VR头盔，用户可以沉浸在一个虚拟世界中，控制机器人完成各种任务。
- 简易任务: 适合于需要放松和寻找确定性任务的人，例如公司高管可以通过简单的烤面包任务来获得一种安全感和快乐。
- 角色扮演: 用户可以扮演一个卑微的机器人，体验不同的人生角色，从中获得臣服和低价值的快感。
Escape Toaster 的灵感来源于BDSM中的家具扮演，人们通过扮演椅子、烟灰缸、红酒托盘甚至小便池等家具来获得一种臣服和低价值的快感。此外，灵感还来自于《爱死亡机器人》的一集《齐马蓝》，该集展示了从简单任务中获得纯粹快乐的理念。
- Escape Toaster 机器人
- Quest3 VR头盔
- 控制手柄
- Quest3 VR头盔控制软件
- Escape Toaster 控制软件
- 连接Escape Toaster 机器人的电源，并确保所有硬件连接正确。
- 戴上Quest3 VR头盔并启动控制软件。
- 使用控制手柄连接机器人。
- 在VR世界中通过头部运动控制机器人的云台，通过手部动作控制机械臂，通过手柄控制全向轮的移动。
- 体验并完成各种任务。
- 定期检查机器人的机械臂和全向轮的运行状态。
- 确保Insta360摄像头清洁并且功能正常。
- 定期更新控制软件以获得最新的功能和修复。
- 如有任何问题，请联系技术支持团队：support@escapetoaster.com
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Escape Toaster 遵循MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。
项目仓库链接: GitHub - Escape Toaster
这个README文档提供了Escape Toaster 项目的全面信息，适用于GitHub项目的展示和使用说明。如果有更多的具体需求或调整，请随时告诉我。