README: odometer

基本的な使用方法について記述

コンパイル
・依存ライブラリ
  ssm
  ypspur

・以下のコマンドでディレクトリReleaseに実行ファイルを生成
  $ make

実行
コンフィグレーションファイルにてパラメータを指定します

・コンフィグレーションファイルの生成
  $ odometer -G
  ※ コンフィグレーションファイル"odometer.conf"が生成されます
     各パラメータはデフォルトの値になっています
 
・実行
 $ odometer -g <configuration-file>

 地図に基づいて系統誤差を修正する場合は以下の様にします
 ・"ssm-odometry-error-id"の項目に正の値を入力(odometry-correctorと共通の値)
 ・"ssm-odometry-error-name"の項目にnullにしない(odometry-correctorと共通の値)
 
・終了
  以下の2通りの終了方法があります
  1. ctrl+c (シグナル"SIGINT"の送信)
  2. 実行時CUIモードにて"Q"もしくは"Quit"コマンドを実行