enable submodule

[jsupratman13]

Summary

• resolve submoduleは考慮している？ #90
• enable submodule options to main repository
  • update git version if necessary before clone

Detail

Impact

Test

Attention

[KenyuKurimoto]

（参考までに）gitのバージョンが低かったのはros-buildをどこで走らせたとき？

[jsupratman13]

（参考までに）gitのバージョンが低かったのはros-buildをどこで走らせたとき？

.github/.github/workflows/ros-build.yml

Lines 67 to 72 in e3b3731

	- name: Check out source repository
	uses: actions/checkout@v2
	with:
	path: ros/src/${{ github.event.repository.name }}
	submodules: recursive
	timeout-minutes: 1

ここです。

[KenyuKurimoto]

（参考までに）gitのバージョンが低かったのはros-buildをどこで走らせたとき？

.github/.github/workflows/ros-build.yml

Lines 67 to 72 in e3b3731

	- name: Check out source repository
	uses: actions/checkout@v2
	with:
	path: ros/src/${{ github.event.repository.name }}
	submodules: recursive
	timeout-minutes: 1

ここです。

ごめん、そういう意味ではなく、どの環境の上で走らせたときにgitのバージョンが低かったのかという疑問

普段走らせているself-hosted-runnerに該当するうちのサーバーのgitバージョンは確認したら2.36になっていて、普段使う仮想環境も2.36に元からなっているはずなので
https://github.com/actions/virtual-environments/blob/main/images/linux/Ubuntu1804-Readme.md

[jsupratman13]

（参考までに）gitのバージョンが低かったのはros-buildをどこで走らせたとき？

.github/.github/workflows/ros-build.yml

Lines 67 to 72 in e3b3731

	- name: Check out source repository
	uses: actions/checkout@v2
	with:
	path: ros/src/${{ github.event.repository.name }}
	submodules: recursive
	timeout-minutes: 1

ここです。

ごめん、そういう意味ではなく、どの環境の上で走らせたときにgitのバージョンが低かったのかという疑問

普段走らせているself-hosted-runnerに該当するうちのサーバーのgitバージョンは確認したら2.36になっていて、普段使う仮想環境も2.36に元からなっているはずなので https://github.com/actions/virtual-environments/blob/main/images/linux/Ubuntu1804-Readme.md

I don't think ros-build.yml runs on self-hosted runner, I believe it was docker?

[KenyuKurimoto]

うーん、なんで低いバージョンのgitが使われたんだろ…

[KenyuKurimoto]

#92 に関してはこれで解決したということで良い？

[Tacha-S]

うーん、なんで低いバージョンのgitが使われたんだろ…

dockerのros:melodicイメージでCI走らせてます。

docker run -it ros:melodic bash
root@22fe9b462e38:/# git --version
git version 2.17.1

[KenyuKurimoto]

うーん、なんで低いバージョンのgitが使われたんだろ…

dockerのros:melodicイメージでCI走らせてます。

docker run -it ros:melodic bash
root@22fe9b462e38:/# git --version
git version 2.17.1

なるほど。ありがとうございます。