feat(cli): autoforge loop --mode goals --backend {auto,claude,codex} (#32 / #30 PR2)

[k-buchi4696]

Summary

issue #30 を 4 PR で実装する内、PR2 (CLI integration + PATH auto-detection) に相当（sub-issue #32）。

`autoforge loop` サブコマンドに `--mode {pipeline,goals}` と `--backend {auto,claude,codex}` を追加。`auto` は PATH から `claude` → `codex` の順に検出。`--mode goals` の実行ロジックは PR3 で実装し、本 PR では backend resolution まで配線して stub にする。

Stacked on #31 (PR1 foundation)。#31 がマージされたら自動的にベースが `main` に切り替わります。

変更内容

`autoforge/harness/agent_loop.py` (+18 行)

• `shutil` import
• `detect_backend() -> Backend | None`: PATH を `claude` → `codex` の順に探索

`autoforge/cli.py` (+44 行)

• `loop_parser` に `--mode {pipeline,goals}` (default: `pipeline`)
• `loop_parser` に `--backend {auto,claude,codex}` (default: `auto`)
• `_run_loop` 冒頭で `args.mode` を見て分岐
• 新規 `_run_loop_goals` (stub): backend を `detect_backend` または明示指定で解決し、PR3 で実装される旨を表示

`tests/harness/test_agent_loop.py` (+30 行)

TestDetectBackend (4 件):

• claude のみ → `Backend.CLAUDE`
• codex のみ → `Backend.CODEX`
• 両方 → `Backend.CLAUDE` (claude 優先)
• 両方なし → `None`

`tests/test_cli.py` (+59 行)

TestLoopModeBackend (5 件):

• default は `--mode pipeline --backend auto`
• `--mode goals --backend codex` で stub にディスパッチ
• `--mode goals --backend auto` で claude を検出
• PATH に何もないと stderr に明確なエラー & exit 1
• `--mode bogus` は argparse が拒否

Test Plan

• `pytest tests/harness/test_agent_loop.py tests/test_cli.py -v` — 23 passed
• `pytest tests/` — 566 passed (既存 557 + 新規 9, pipeline モード回帰なし)
• レビュアー: 実機で `autoforge loop --mode goals --backend codex` が backend resolution まで動くこと
• レビュアー: PATH に何もない環境で `--backend auto` のエラーメッセージが分かりやすいこと

スコープ外（後続 PR）

• PR3 (feat(harness): goals dispatcher — autoforge.yml の goals を agent CLI に渡す (#30 PR3) #33): `goals_runner.py` 新規。`autoforge.yml` の goals を順次 agent CLI に渡す実行フロー
• PR4 (docs: 非対話 agent driver の運用ガイドを整備 (#30 PR4) #34): ドキュメント整備

Refs

• 親 issue: feat: 非対話型 agent driver (agent_loop.py) と loop --mode goals --backend {auto,claude,codex} を新規実装 #30
• sub-issue: feat(cli): autoforge loop --mode goals --backend {auto,claude,codex} を追加 (#30 PR2) #32
• 先行 PR: feat(harness): agent_loop foundation — non-interactive CLI driver (#30 PR1) #31 (PR1 foundation, stacked)

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