aCoral Development Rules
aCoral由内核模块和外围模块组成，其中内核模块对应于kernel文件夹以及hal文件夹，外围模块对应driver文件夹和plugin文件夹，除此以外，user文件夹作为上层应用，也被放在aCoral源码中。aCoral的设计理念中，这些文件夹是分层的，其架构图如图所示
分层设计理念中，上层需要通过下层提供的接口来访问更低级别的功能，而下层不能访问上层，例如：
- kernel需要访问hal层，则必须通过hal或HAL开头的接口。这只需要#include "hal.h"即可
- hal文件夹中需要使用kernel中的内容（函数、变量），则需要以参数的形式传入，这是为了保证在下层中，不包含上层的头文件。例如，在hal_timer_init()函数中，需要使用acoral_ticks_entry()函数来初始化定时器，此时不能直接在hal_timer_init中使用acoral_ticks_entry，而必须通过hal_timer_init的参数，将acoral_ticks_entry函数的指针以参数形式传进来使用。
这样分层的设计理念，可以尽可能降低上下层之间的耦合度。
aCoral内核的内存管理模型分为两层，底层通过伙伴系统管理物理内存，向上提供malloc、free接口；上层通过资源池，管理系统用中的资源。 aCoral内核将所有管理的对象抽象为资源（resource），包括线程控制块TCB、事件（event，包括信号量和互斥量）、消息队列、驱动控制块等，即万物皆资源。这点类似于RT-THREAD中的Object概念，都属于面向对象的编程思想。
- kernel文件夹中的代码提供了aCoral最核心的内核机制，不应该轻易修改。如果需要针对特殊应用场景，新增机制，请在lib文件夹中进行开发。
- hal文件夹中，不同的SOC放在不同的文件夹中。
- 每个头文件用#ifndef包裹,以xxx.h为例：
#ifndef ACORAL_XXX_H
#define ACORAL_XXX_H
......
#endif
- kernel层头文件请直接使用hal.h，不要去单独使用hal文件夹里面的头文件
- API以"acoral_"开头，非API函数如果重要的话，以system_开头
- 非API且仅在本源文件内使用的函数，加上static修饰，并且不要在头文件内声明该函数，注释也直接写在源文件函数上