Rodapé
Diferentemente do cabeçalho, o conteúdo do Rodapé é gerenciado fora do menu Personalizar. Isto porque no menu Personalizar é apenas definido que o tema terá "3 linhas" de rodapé. Mas para gerir elas com todo o potencial de blocos que há no editor Gutenberg, eles foram transformados em "Padrão de Blocos".
Vá para "Aparência" -> "Design" -> "Padrões" e selecione uma das linhas (use o filtro "Meus Padrões" para achá-las em meio aos outros padrões do tema).
Uma vez selecionado você terá todas as ferramentas do editor de blocos para editar aquele padrão. Lembre-se de que o espaço em tela no site é maior, visto que não existem as margens da interface de edição. Não se esqueça de salvar suas alterações.
Esta funcionalidade está presenta graças ao código dos arquivos /inc/block-patterns.php e /inc/footer-blocks.php. O conteúdo padrão das linhas está definido nos arquivos da pasta /patterns. Para se restaurar um padrão ao seu conteúdo original proposto pelo tema, basta excluí-lo usando o menu escondido em "..." verticais.