第一步，安装编译工具

mkdir -p /usr/local/toolchain  
cd /usr/local/toolchain

下载编译工具

wget https://github.com/ophub/kernel/releases/download/dev/arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-aarch64-none-elf.tar.xz

解压

tar -Jxf arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-aarch64-none-elf.tar.xz

第二步，下载驱动，编译

下载驱动源码

cd ~/  
git clone https://github.com/u-osmi/rtl8821cs-arm64.git  
cd ~/rtl8821cs-arm64

编译驱动

make

第三步，安装驱动

sudo mkdir /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/rtl8821cs  
sudo cp -f rtl8821cs.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/rtl8821cs

更新模块依赖关系

sudo depmod -a

加载驱动模块

sudo modprobe rtl8821cs

检查驱动是否加载成功

lsmod | grep rtl8821cs

可以看到成功加载驱动

rtl8821cs               1843200  0  
cfg80211                917504  2 8822cs,brcmfmac