Clemente es una aplicación cliente-servidor para controlar las placas ICARO (clones del proyecto PINGUINO). Esta diseñado para poder trabajar con multiples clientes accediendo al mismo tiempo al servidor, el cual controla con exclusividad el hardware mediante comunicacion USB-BULK. Originalmente Clemente nace para poder interactuar con el software PILAS-engine, pero se puede usar para lo que sea.