openCV-model

openCV常用繁雜功能模組化

穩定版本:

ROS noetic
OpenCV 4.2.0

注意事項

除hsv_detect內滑鼠按鍵返回值可能因版本關係而不同， 其他檔案基本上在其他版本也可運行

安裝方式

1. cd <workspace_path>/src

2. git clone https://github.com/vindereu/openCV-model.git

3. source ../devel/setup.bash

4. rospack list | grep cv_py

 假如上一步有cv_py出現
 5. rosdep install cv_py

6. catkin_make

IDE路徑設定(勿用~符號)

<套件絕對路徑>/cv_py/src

範例檔案使用(ROS)

rosrun cv_py <檔案>

引用說明

不需要引用內部檔案，引用cv_py後即可用各內部檔案所定義函式

import cv_py

若要用Trackbar
cv_py.Trackbar

若要用slice
cv_py.slice