Hello VIA Project - Làm quen với xe tự hành

Cài đặt môi trường

• Yêu cầu môi trường: Python 3.7

pip install -r requirements.txt

Thử nghiệm điều khiển xe

1. Chạy giả lập

• Tải giả lập và giải nén: https://github.com/makerhanoi/via-simulation-jeep/releases/tag/v0.1-alpha.
  • Giả lập cho Windows: via-simulation-windows-x86_64-20210314.zip
  • Giả lập cho Linux: via-simulation-linux-x86_64-20210314.zip
  • Giả lập cho macOS: via-simulation-macos-x86_64-20210314.zip
• Clone hoặc tải mã nguồn điểu khiển xe tại https://github.com/makerhanoi/hello-via.
• Cài đặt Miniconda 3: https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html.
• Yêu cầu môi trường: Python 3.7

pip install -r requirements.txt

• Sau khi giải nén, chạy Linux.x86_64 (Linux), VIA Simulation - Jeep.exe (Windows) hoặc file chạy tương ứng cho macOS để mở giả lập.

2. Chạy chương trình điều khiển xe

python drive.py

3. Bấm START trong giả lập