您好，我因為碩論的關係，需要將A*的前進方向增加至32個(實際上是三層)，但我想先問是有辦法可以改動的嗎? 因為我試過很多其他的程式碼，但目前經過我改動之後，都出現了錯誤，像是直接穿過障礙物， 想問看看到底是我哪裡沒改好，因為這個問題已經困擾我好幾個月了，急迫的需要知道答案，希望可以請您幫幫忙，謝謝。
您好，我因為碩論的關係，需要將A*的前進方向增加至32個(實際上是三層)，但我想先問是有辦法可以改動的嗎?
因為我試過很多其他的程式碼，但目前經過我改動之後，都出現了錯誤，像是直接穿過障礙物，
想問看看到底是我哪裡沒改好，因為這個問題已經困擾我好幾個月了，急迫的需要知道答案，希望可以請您幫幫忙，謝謝。