RTOS Tabanlı Akıllı Sera Denetleyici (ESP32)

Microprocessors ya da Operating Systems'te bazı önemli kavramları teoride bırakmayıp uygulamaya dökme amaçlı yapılmış basit bir Sera Yönetimi projesidir.

Projede Kullanılan Yöntemler

• FreeRTOS Görev Yönetimi (Multi-tasking): Sistemi birbirinden bağımsız çalışan "Üretici" (Sensör) ve "Tüketici" (LCD & Kontrol) görevlerine ayırdık.
• Görevler Arası İletişim (Queues): Sensör verilerini (struct yapısıyla paketleyerek) bir görevden diğerine veri kaybı olmadan Queue mekanizmasıyla aktardık.
• Donanım Koruma (Mutex): LCD ekran gibi paylaşılan kaynaklara aynı anda erişimi engellemek ve "Race Condition" hatalarının önüne geçmek için Mutex (Semaphore) kullandık.
• Donanımsal Kesmeler (Interrupts): İşlemciyi sürekli butonu kontrol etme yükünden kurtaran sadece butona basıldığında tetiklenen profesyonel bir Acil Durdurma mekanizması kurduk.

📂 Yazılımın Çalışma Mantığı

Sistem, modern gömülü sistemlerde kullanılan Producer-Consumer yapısıyla çalışır.

1. Task_Sensor (Üretici): Sıcaklık ve nem verilerini okur, bunları bir paket haline getirir ve kuyruğa (Queue) bırakır.
2. Task_LCD (Tüketici): Kuyruğu izler. Veri geldiği an uyanır, ekranın "anahtarını" (Mutex) alır ve bilgileri basar. Eğer sıcaklık > 30°C ise servoyu açarak havalandırmayı başlatır.
3. Emergency Stop (Interrupt): Butona basıldığı an ISR (Interrupt Service Routine) tetiklenir ve sistem tüm işleyişi durdurup güvenli moda geçer.

---

⚙️ Kurulum ve Test

1. Wokwi veya fiziksel ortamda bağlantıları diagram.json dosyasına göre yapın.
2. Gerekli kütüphaneleri (DHT, LiquidCrystal_I2C, ESP32Servo) ekleyin.
3. Simülasyonu başlatın:
   • Sıcaklığı 30°C üzerine çıkarın(DHT22 sensörüne tıklayarak manuel olarak ayarlayabilirsiniz) -> Servo açılacaktır.
   • Potansiyometreyi çevirin -> Nem değeri değişecektir.
   • Kırmızı butona basın -> Sistem kilitlenip duracaktır.