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제로원이그나이트 2026 — 설계 문서

자율 로봇 인터랙션 시스템의 설계·기술 검토 문서 모음입니다. 아래 순서로 읽으면 전체 구조를 빠르게 파악할 수 있습니다.

#	문서	내용
1	시스템 설계	추상 아키텍처 — 도메인, 컴포넌트, 데이터 모델, 시퀀스, 안전, 캘리브레이션
2	OSS 통합	추상 설계를 Frigate / Mosquitto / Home Assistant / LangGraph / MCP로 매핑
3	서비스	서비스별 책임, 의존성, ACL, 폴백 자동화, OpenTelemetry 전파, 코드 스켈레톤
4	MQTT 스키마	모든 토픽·페이로드·QoS·retain 플래그의 단일 소스
5	배포	cloud-build / local-run 모델, ghcr.io 태깅, 시크릿 로테이션, 백업·복구, 하드웨어 사이징
6	개발	향후 개발 환경 — mock 어댑터, 페이즈 게이트, 코드 품질 기준
7	운영	비기술 운영자용 일일 런오브쇼 — 폴백 / e-stop 동작