pending_entered: 내 차례 = 그 장소에 있고 앞 태스크에 안 막힘, 도착 때도 발화 (2026-10-10) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_011RJZkookPnMjSP7kM91GTt
pending_entered: 시딩 때 앞 태스크에 막힌 태스크는 제외 (2026-10-10) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
자동화: 발화 분기마다 가전 명령(lg_command) — 분기 가전 명령 단계 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
자동화: 세션 단위 장소 게이트 · LG 액션 _lg_condition · is_fixed 2/3 자녀 조건부 필수 (2026-10-07) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
automation: 새 트리거 pending_entered(152) 문서화 — 태스크가 pending 이 된 순간
automation: 장소/이벤트 규칙이 전부 종결돼야 태스크 규칙 평가(게이트) 문서화 (2026-10-06)
_no_wait 는 마이그레이션 번호가 아니다 — 날짜 표기로 정정, params_json 예약 키임을 명시
자동화 단계 "기다리지 않음"(_no_wait, 149) — 드론처럼 오래 걸리는 단계가 뒤 단계를 안 붙잡게
zone_id → 장소 매핑 규칙 갱신 — 첫 방문만 첫 인스턴스, 그 뒤는 나머지 안에서 순환 서버 구현(internal/mqttx/vision.go pickZoneCandidate)과 맞췄다. 전부 방문하면 visit_order 가 가장 앞선 곳으로 폴백한다고 적혀 있었는데, 그게 집 재방문이 STEP 1 로 되돌아가던 원인이었다. 같은 zone 에 서 있는 동안 자리를 유지한다는 조건도 함께 적었다.
Hub 토픽 prefix physicalai/hub → diorama/{device} (HUB 스키마·자동화 설계·오케스트레이션 스키마·테스트 케이스) Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01MnPJesLUoeD6BgLjNLe6aD
도착 자동화 SPOT navigate_to waypoint 직접 지정 모드 (2026-09-16)
docs: 디바이스 명령 송수신 로그(119)와 실행 로그 API 기록 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Qfw2VApnsoF28DX1fjBa18
docs: 태스크 상세 테스트 패널(전제조건 점검·조치·도착 시뮬레이션) 기록 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Qfw2VApnsoF28DX1fjBa18
docs: 태스크 실행 방식(execution_mode) — 순차 태스크의 도착 자동화 보류·앞 태스크 종결 후 실행 (117) Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Qfw2VApnsoF28DX1fjBa18
docs(automation): leave(장소 이탈) 트리거 구현 반영 — 설계 문서·MQTT 스키마 흐름 orchestration-server 마이그레이션 114. 판정 방식(다른 장소 도착 = 직전 장소 이탈), 태스크 추적 제외, 마지막 장소는 세션 종료로 발화하지 않는 제약을 기록. Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Qfw2VApnsoF28DX1fjBa18
docs(automation): 액션 병렬 실행·반려로봇 채널별 큐 정책 추가 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01HzGx2fSnFdWNRfTagrMRtH
docs: 태스크 디바이스 명령 자동 완료·LG 폴링·dashboard description LLM 생성 반영 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01HzGx2fSnFdWNRfTagrMRtH
디바이스 명령 큐(SQS FIFO) 설계·동작 문서화 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01FSq26SMYwpmmp8jvnY7Aey
장소 도착 자동화 설계: 1차 구현 완료 상태로 갱신, 사이드바 링크 추가 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01FSq26SMYwpmmp8jvnY7Aey
도착 자동화 설계: 규칙 주인을 (사용자·장소·태스크/이벤트) 매핑 기준으로 재구성 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01FSq26SMYwpmmp8jvnY7Aey
장소 도착 자동화(Location Automation) 설계 초안 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01FSq26SMYwpmmp8jvnY7Aey