Updated MQTT_SCHEMA VISION (markdown)
vision/person_action: 도착 직후 무시 구간(person_action_arrival_delay_seconds, 131) 문서화
vision/person_action: 완료 조건을 AND 로 명시 + 달성/미달성 배열(action_progress) 추가 - action_labels[] 는 OR('이 중 하나')가 아니라 AND — 전부 달성해야 태스크 완료 - tasks[].action_progress.{cleared,remaining} 신설: 달성분/미달성분을 각각 배열로 내려보냄 - VISION 문서: 페이로드는 그대로(Vision 은 동작 1건만 발행), 서버가 AND 로 해석한다는 주석 추가
vision/position/spot 구독 → orchestration/{sessionId}/spot/position 재발행 토픽 문서화 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01FSq26SMYwpmmp8jvnY7Aey
docs: MQTT 스키마 Vision 팀 하위 페이지 추가 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>