Rotación

Rotación

Resumen: Conjunto de cálculos para la determinación de matrices de rotación.

Reminder: Comprobar si la calculadora está en grados o radianes y modificarlo en función de la unidad angular de los datos.
Disclaimer: Es posible que en los casos de Euler, se hayan confundido los términos de activo/pasivo.
Modo: CAS

Funciones:

Nombre de la función	Variables	Uso
Rx_a(alpha_)	( alpha_: angulo )	Resultado: Matriz de rotación activa en x
Ry_a(alpha_)	( alpha_: angulo )	Resultado: Matriz de rotación activa en y
Rz_a(alpha_)	( alpha_: angulo )	Resultado: Matriz de rotación activa en z
REuler_p(al,be,om)	( al: angulo, be: angulo, om: angulo )	Resultado: Matriz de rotación pasiva de Euler
Ang_Euler_a(al)	( al: Matriz de rotación de Euler )	Resultado: Angulos de rotación activos de Euler