VePack.Simulator

Requirements

• VeBotsメンバーであること
• .NET7 (SDK/Runtime)

Installation

• AirSim ...

1. Python パッケージ

pip install msgpack-rpc-python
pip install airsim

2. AirSim ダウンロードページ のAssetsから好きなzipファイルを落として展開。
3. exeを開いてみる。おそらくDirectXについてのエラーが出るので、DirectX エンドユーザーランタイムを手動でインストールする方法で解決。
4. settings.json を展開したフォルダのexeがあるところに配置。

• VePack.Simulator ... 本リポジトリをクローン。
• VePack ...

1. 最新版は私のプライベートリポジトリから。aresにも一応置いてるのでcollabolatorでない場合はそちらから。
2. VePack.Simulator.slnを開き、AirSim.csprojのプロジェクト参照を一度消してからVePack.csprojを追加する。これでソリューションを跨いだ参照ができる。
3. AirSim.csprojのビルドが通ることを確認する。失敗する場合はおそらく参照設定がうまくいっていない。

Usage

1. まずAirSimのexeを実行。画面が立ち上がり、プログラムからの制御待ち状態になる。
2. 本プログラムを実行。ConsoleAppはCUI、WpfAppはGUIというだけで、どちらを実行してもよい。GrpcClientはサーバーと通信して遠隔監視される用のモック。

About VePack

• Connectors ... sender / receiver のベースクラスとセンサ系
• Guidance ... 位置方位をもとにマップ系の情報を返してくれる
• Controllers ... 制御アルゴリズムの実装