Interfaz Robótica para Automatización de Reciclaje

El presente proyecto tiene como propósito el desarrollo de un sistema automatizado para la clasificación y detección de materiales reciclables utilizando una red neuronal convolucional y la programación de un brazo robótico para la manipulación y colocación de los materiales en diferentes contenedores. El objetivo principal del proyecto es la clasificación de los materiales en diferentes categorías, como cartón, papel o plástico.

El sistema se implementará en una banda transportadora, donde los materiales reciclables serán transportados para su posterior clasificación. La red neuronal convolucional será entrenada con imágenes de diferentes materiales para que pueda identificar y clasificar los materiales con precisión. El brazo robótico, por su parte, estará equipado con actuadores y un sistema de visión para detectar y agarrar los materiales de manera segura y precisa.

Una vez que los materiales sean clasificados, el brazo robótico los colocará en diferentes contenedores, cada uno destinado para un tipo específico de material reciclable. La implementación de este sistema automatizado tiene como objetivo reducir la cantidad de residuos que terminan en los vertederos, promoviendo así la gestión sostenible de los residuos y la conservación del medio ambiente.

Configuración Inicial

Requisitos del Sistema

• python 3.10+
• pip

Configuración del Entorno de Desarrollo

1. Paso 1: Instalar las dependencias del proyecto.

   cd robotic-interface/brain/
   python3 -m venv venv
   source venv/bin/activate
   pip install -r requirements.txt

2. Paso 2: Configurar el proyecto desde config.yaml

   # vim robotic-interface/brain/src/config.yaml
   conveyor_belt:
     serial_port: /dev/ttyUSB2
     baudrate: 9600
   braccio_arm:
     serial_port: /dev/ttyUSB1
     baudrate: 9600
   proximity_sensor:
     serial_port: /dev/ttyUSB0
     baudrate: 115200
   object_detector:
     weights_path: object_detector/best.pt
     source: tcp://127.0.0.1:8888
     device: cpu
     stream: true
     verbose: false

   Completa el archivo config.yaml con tus configuraciones.

3. Paso 3: Iniciar el programa.

   # Opción 1: Iniciar desde `runner.sh`.
   # Utilizar esta opción si source = tcp://127.0.0.1:8888.
   
   cd robotic-interface/brain/src/
   ./runner.sh
   
   # Opción 2: Inicio manual
   # Utilizar esta opción si source = 0 (config para cámaras USB)
   
   cd robotic-interface/brain/
   source venv/bin/activate
   cd src/
   python3 main.py